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Ein Greifer ist ein sogenannter Endeffektor eines Roboters. Der Greifer befindet sich am Ende des Roboterarms und dient der Interaktion zwischen Roboter und Werkstück. Der Greifer kann das Werkstück greifen und dadurch versetzen, bearbeiten etc. Je nach Wirkung gibt es mechanische, pneumatische oder magnetische Greifer. Und je nach Einsatzgebiet werden unterschiedliche Greifersysteme eingesetzt.
Sie unterscheiden sich in ihrer Form / ihrem Aufbau und sind bspw. Vakuumgreifer, FIngergreifer oder Kistengreifer.
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